Bu seri, üç yıllık bir zaman sıçramasından sonra G'nin yeni kahramanları olarak Shindou Kurono, Kiba Shion ve Anjou Tokoha'yı takip ediyor. Kurono, daha önce hiç görülmemiş olan Gear Chronicle grubunu kullanarak, bu üçünün kaderini "kendini imkansız 'Nesil' olarak belirtenlerin, imkansız geleceği"ne doğru beraberinde götürecek.